西门子脉冲输出模块6ES7138-6DB00-0BB1

概述

2 通道输出模块，用于 ET 200SP

• 操作模式：
• 具有定义长度的单脉冲
• 具有定义脉冲数的脉冲串
• 脉宽调制（具有灵活的接通周期，可选的电流控制和震颤控制功能）
• PWM 信号用于控制直流电机
• 接通和关闭延迟；可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级
• 具有定义的输出频率的频率输出

• 硬件：
  • 2 通道 24 V，2 A 输出电流
  • 通过并行切换来提高 4 A 输出电流的性能
  • 切换频率达 10 kHz；在高达 100 kHz 频率下，输出电流减小到 0.1 A
  • 推挽输出驱动用于输出处的极陡信号边沿
  • 直流电机运行中的极性改变用于方向逆转
  • 每通道具有 1 点高速 24 V 数字量输入，具有从 4 µs 开始的可设置输入延迟
• 通道功能：
  • 硬件使能；
    通过内置信号数字量输入启动信号输出
  • 可设置的接通延迟；
    用于硬件使能与输出启动之间的精却减速
  • 在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量；
    能够控制一个周期内的输出电流平均值。这样就可以补充温度对执行器电阻的影响。
  • 在每种操作模式下，循环控制 PLC 的相应主设定值；
    其它值可从用户程序灵活修改。
• 支持的系统功能：
  • 等时同步模式；
    能够按照精却定时将设定值输出连接到上位控制器
  • 固件更新
  • 识别数据 I&M

使用脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V，可以完成大量任务。

• 在输入/输出延迟操作模式下，可在输入与输出之间实现精却可调、可重复和极短的响应时间。使用软件使能位，可从 CPU 灵活控制响应的使能。
• 通过脉冲输出操作模式，可以借助于能够指订到微秒级的脉冲进行精却分配。
• 脉宽调制操作模式适合在不使用其它放大电路时控制比例阀。如果需要，集成的震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值，这种振荡使阀门保持运动状态，从而可精却控制阀门位置。可选的电流控制功能对将会改变阀门电流的温度变化加以补偿。
• 在运行简易直流电机时，可以指订 -100  到 + 100  范围内的设定值，从而允许在两个方向上使用可变电压来控制电机。
• 通过脉冲串，可以精却完成确定数量的包装。
• 如果需要更大电流，则可以组合使用模块的两个通道，以获得蕞高 4A 的电流。

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连系人  ：邵经理
电   ：191+ 39 98+ 27 30        同微号

该模块可在十分广泛的应用与领域中使用，例如：

• 包装工业
• 食品和饮料工业
• 物流业
• 压力机
• 汽车工程

• 2 个 24 V 通道，每通道的输出电流蕞高 2 A；
  可并行切换两个通道以将输出电流提高到蕞高 4 A
• 每通道具有 1 点高速 24 V 数字量输入，具有从 4 µs 开始的可设置输入延迟

可用的 BU

可使用 ET 200SP B1 型 BU 进行连接。脉冲输出模块的具体信号连接到相应端子。

B1 型 BU 是一个深色 BU ，它通过自组装式母排将左侧 BU 的电源电压传送给右侧相连 BU。TM Pulse 直接由 BU 的馈电端子供电，不连接到相邻模块。

屏蔽接线

由于需传送高速输入和输出信号，建议采用屏蔽电缆和低阻抗接地连接（DIN 导轨）。B1 型 BU 提供与 DIN 导轨的集成连接。用户必须确保进行正确屏蔽。请遵守手册中的说明。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条
• 设备标签牌

操作模式

• 具有定义长度的单脉冲
• 具有定义脉冲数的脉冲串
• 脉宽调制，具有灵活的接通周期、可选的电流控制和震颤控制功能（如果需要，震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值，这种振荡使阀门保持运动状态，从而可精却控制阀门位置）。
• 通过 PWM 信号控制直流电机并实现方向反转
• 接通和关闭延迟；将输入信号传送到输出。可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级。
• 具有定义的输出频率的频率输出

硬件功能

• 切换频率达 10 kHz；
  在高达 100 kHz 频率下，输出电流减小到 0.1 A
• 推挽输出驱动适用于输出处的极陡信号边沿
• 直流电机运行中的极性改变用于方向逆转

根据机器和相应操作序列的要求，可灵活调整通道功能

• 硬件使能；
  通过内置信号数字量输入启动信号输出
• 可设置的接通延迟；
  用于硬件使能与输出启动之间的精却减速
  在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量；
  能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此，可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。
• 每种操作模式下的相应主设定值由 PLC 循环控制，其它值可从用户程序灵活修改。

支持的系统功能

• 通过等时同步模式，能够按照精却定时将设定值输出连接到上位控制器
• 进行固件更新时
• 识别数据 I&M

西门子脉冲输出模块6ES7138-6DB00-0BB1

以下工艺功能模块可用于 SIMATIC ET 200SP：

• TM Count 2x24V 计数器模块
• TM PosInput 1 计数器和位置检测模块
• TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块
• 脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V
• SIMATIC ET 200SP 充电控制器
• SIWAREX WP321 和 WP351
• 阀门终端 AirLINE SP 型号 8647 (Bürkert)
• 步进电机控制 TM StepDrive 24...48V/ (Phytron)

除了纯工艺功能模块外，某些 I/O 模块还提供有工艺功能作为单独的操作模式：

• DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道计数器和过采样
• DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，过采样，脉宽调制和输出凸轮控制
• DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和电源控制
• AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样
• AI 2 X SG 4/6 线制，高速型，操作模式：AI 和过采样
• AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和过采样

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色
• 数字量输出模块 (DQ)，黑色
• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
• 工艺模块 (TM)，青绿色
• 通信模块 (CM)，浅灰色
• 专用模块，薄荷绿色
• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
• 气动

除提供产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：

• 用纯文本表示模块类型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
• 模块的功能类别：基本型、标准型、高性能型或高速型
• 二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块，并通过“Intry Online Support”app 直接链接到服务页面
• 接线图
• 除通过模块类型的颜色外，故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
• 硬件的功能状态
• 固件版本
• 模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
• 适合的 BU 类型
• 模块订货号（对于 PU 1）