西门子CPU6ES7 211-0BA23-0XB0

本公司长期低价销售西门子PLC,200SMART,20，300，400，1200，1500西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

  S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表所示。劣B延长线到不了5米。

西门子是否需要通讯联网的功能大部分小型PLC都是以单机自动化为目的，一般没有和上位计算机通讯的接口。如果用户要求将PLC纳入工厂自动化控制网络，就应选用带有通讯接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通讯功能。近年来，一些高性能的小型机（如FX、C40H、S5-100U等）也带有通讯接口，通过RS-232串行接口，与上位计算机或另一台PLC相连，也可以连接打印机、CRT等外部设备。

  整体PLC还配备有许多专用的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。   工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。

西门子PLC程序设计？正确性PLC的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧？要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

因而适合做低速平稳运行的应用。

可靠性PLC程序不仅要正确，还要可靠，这反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的PLC程序对操作能予以拒绝，只接受操作。联锁是拒绝操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。

西门子 6ES7 211-0BA23-0XB0 型号 SMDx不存储当前值。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

简单性好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。

执行HSC指令S7-200的基本结构西门子S7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

  正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，S通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使S通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使S通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5）S 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3．软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器S通信。

4. 1 PLC 硬件组态

首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

图2： 新建S7 1200项目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

图3： S7 1200硬件配置

在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

图4： S7 1200 IP地址的设置

4. 2 G120参数设置

变频器的参数设置如下表所示。

西门子CPU6ES7 211-0BA23-0XB0

表1 ：G120变频器的参数设置

注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。

5S通信原理与编程的实现

5. 1 S7 1200 PLC与G120 通S通信的基本原理

S7 1200提供了专用S库进S通信，如下图所示：

图5： S7 1200 专用S库

       S_DRV 功能块是S7-1200S通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
       S_PORT功能块是S7-1200与变频S通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
       S_RPM功能块是通S通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
       S_WPM功能块是通S通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

这些专用功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

图6：S 通信功能块与变频器的控制关系

       S_DRV功能块通S_DRV_DB数据块实现S_PORT功能块的数据接收与传送，S_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口S_RPM功能块S_WPM功能块与变频器的通信S_DRV功能块的通信方式是相同的。

        每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3S网络，而每S网络多支持16个变频器，总共多支持48S变频器。

5. 2 S7 1200 PLC进S通信的编程

1S通信接口参数功能块的编程

图7：S通信接口参数功能块的编程

S_PORT功能块用来处S网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一S_PORT功能块。

PORT：指的是通过个通信模块进S通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
ERROR：输出错误。
STA：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。

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