西门子TIM4R-IE通讯模块6NH7800-4BA00
TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 设计的所有优点:
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结构紧凑;
宽度仅有两个 SIMATIC S7-300 SM 标准模板宽 -
9 针 Sub-D 连接器,带有组合 RS232/RS485 接口,用于通过合适的调制解调器连接传统广域网。
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2 个 RJ-45 插口,用于连接至工业以太网,或基于 IP 的网络;工业设计中带附加固定套环,用来插入 IE FC RJ45 Plug 180
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2 针端子条,用于与外部 24V DC 电源连接。
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前 LED,用于显示模块的状态和通讯状态
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易于安装;
TIM 安装在 S7-300 安装导轨上;
如果作为通讯处理器集成到 S7-300 中,则它可通过随 TIM 提供的总线接头连接到邻近的模板。没有槽位规则。作为独立设备,通过其中一个以太网端口连接到一个或多个 S7-400 CPU 或控制中心 PC。 -
可用在扩展机架 (ER)与 IM 360/361 中;
-
可不用风扇运行
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后备电池和存储器模块(C-PLUG)可选择安装。
TIM 4R-IE 的基本功能在入门章节“TIM 通讯模块”中有说明。TIM 4R-IE 与其它类型的 TIM 不同的特殊功能为:
TIM 4R-IE 可用作独立设备,即使无 S7-300-CPU 也能完全发挥其功能。在这个独立模式中,TIM 特别适合用作控制台 PC(SINAUT ST 或 ST7sc)或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通讯处理器。通过 TIM 的两个以太网接口之一可将其连接到 PC 或 S7-400。如控制台冗余设计或 S7-400 可用作上位控制器,TIM 即进行 SINAUT 与连接到本地以太网的设备站点之间的通讯。
TIM 4R-IE 也可内置于 SIMATIC S7-300 系统中,用作通讯处理器,如果这些设备要求有冗余的传输途径或用作节点站,这种条件下必须将两个以上的网络归并。
在 TIM 4R-IE 的帮助下,所有提到的设备均可与其它 SINAUT ST7 或 ST1 通讯方数据交换,在任何冗余结合下,可操作多达 4 个 SINAUT 网络
重要的 SINAUT 属性 – 在链接中断或相关设备故障时,将带有时间戳的数据保存在 TIM 上 – 不仅可以用于传统的广域网 (WAN),而且还可以用于基于 IP 的网络。这样,重要的事件、报警等信息都不会丢失,确保控制中心系统中的信息完整性。TIM 4R-IE 的可选后备电池提供了附加的安全功能,当 24 V 供电故障时,可防止所存数据报文帧的丢失。
可使用几个 TIM 4R-IE 模块来构建复杂控制的中心或节点站点。也可将其与 TIM 3V-IE 型、TIM 3 及其它 TIM 4 类型结合使用。
作为控制台 PC 的通讯模块,TIM 把连接 S7 的数目减少到一个(1),否则 PC 通过 IP 网络直接连接站点时须保持所有连接。另外,TIM 可把本地以太网和 IP 网络的站点分离开来。只允许 SINAUT 和 PG 与站点通讯。这就避免了广域网中非广播时不必要的数据堵塞。
在冗余控制台中使用的 TIM 4R-IE 减少广域网 (WAN) 中的数据量,因此减少数据量通讯网络(例如,GPRS)的成本。如果站直接连接到冗余控制中心(不带中心 TIM 4R-IE),为了将数据发送到两个控制台 PC,它们将每个消息帧发送两次。在使用控制台 TIM 4R-IE 时,这些站只将它们的消息帧发送一次。控制中心 TIM 4R-IE 将进行报文帧的加倍,以补充两个 PC 中的报文帧。
传统广域网数据传输时,TIM 4R-IE 具有预设控制中心 TIM 的特殊功能。
因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是专为大范围广域网或组合广域网的数据传输设计的。混合网络包括传统 SINAUT WAN 网络(专线,无线,拨号网络)和基于IP的网络(光纤网,DSL,GPRS,因特网等),均可使用 SINAUT 统一组态,节约了时间和花费。
对于通过因特网的通信,可以使用用于直接访问 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道协议。TIM4R-IE 在此处可以作为 MSC 服务器或 MSC 客户端操作。对于通过 GPRS 的通信,可以将路由器 MD741-1 连接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或将 GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3 (MSC-VPN) 连接到 RS232 接口。
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TIM4R-IE 有四个接口,用于简单和冗余传输路径:
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2 个组合式 RS232/RS485 接口,用于连接到标准广域网,比如,专用线路、无线或拨号网络
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2 个 RJ45 接口,用于连接到基于 IP 的网络(广域网或局域网),比如光纤、DSL 和 GPRS等。
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紧凑式、双宽模块,可在多种情形下使用:
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作为一个分立式设备(不带 S7-300 CPU),TIM 可实现 1 个或多个 S7-400 控制器或控制台 PC(SINAUT ST 或 ST7sc)的 SINAUT 通讯;通过 TIM 的以太网接口进行连接。
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作为 S7-300 中的通信处理器 (CP)
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这样一来,S7 CPU 或控制台 PC 就可以进行 SINAUT 通讯。
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通过任何 2 个 SINAUT 广域网 与 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通讯方进行通讯。
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通过两个基于IP的网络和 SINAUT ST7站
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可同时使用所有的 4 个接口实现 SINAUT 通讯。
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可以将两个 RJ45 接口作为交换中心中的 MSC-VPN 服务器组态或作为站中的 MSC-VPN 客户端组态。在 RS232 接口处,可以在 GPRS 模式下将 MD720-3 作为 MSC-VPN 客户端操作。
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4 条传输路径可以各自不同,并且互相独立运行,但是也可以在任何冗余组合中运行。
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通过两个传统的广域网、两个基于 IP 的网络或广域网 + 基于 IP 的网络组合灵活地创建冗余传输路径。
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当在 S7-300 系统中作为通讯处理器安装时,以下通讯方式也可以通过背板总线实现:
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和 CPU 通讯
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通过此 CPU 的 MPI 接口,与其它 CPU 和通过 MPI 总线连接的其它控制台 PC(ST 或 ST7sc)进行通讯。
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和同一机架上的其它 TIM 通讯
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报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
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可选后备电池,断电时用于备份存储的数据消息帧和硬件时钟
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通过基于 IP 的网络和 MPI(用于 S7-300-CPU)***多可以建立 62 个 S7 连接或 128 个 MSC-VPN 隧道连接(作为控制中心)
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用于 CPU(TD7onCPU)的 SINAUT TD7 软件集成于 TIM(TD7onTIM)中,在 S7-300 中安装用作一个通讯处理器
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不使用 PG 的模块更换
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借助可选的 C-PLUG 以独立模式运行
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当通过 CPU 的 存储卡,安装在一个 S7-300 中用作 CP(通讯处理器)时
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报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
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通过基于 IP 的网络***多可以建立 128 个 S7 连接(在 MSC 隧道模式中)
作为"控制中心" TIM 的特殊功能
传统广域网数据传输时,TIM 4R-IE 具有预设控制中心 TIM 的特殊功能。
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在拨号网络中,报文“节点故障”可被关闭。在拨号网络中,若控制中心故障或暂时关闭,控制台 TIM 4R-IE 将不会向站点发送故障报文,因此节省了传输成本。
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调试过程中一个特别重要的功能就是 SINAUT 站点可在控制中心 TIM 4R-IE 的控制下打开和关闭。这不仅适用于经专线/无线连接的站点,也适用于拨号网络中的站点。每个站点的***终设置状态***的存储在 TIM 中,因此电源故障或 TIM 重启时不会丢失。
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对于 GPRS、专线和移动网络,报文“节点故障”可在 TIM 4R-IE 中抑制一个编程周期的时间。站点故障不再经过 x 次无回答呼叫(轮询)后显示,而是经过编程时间结束之前确认故障存在。这使得在较差质量的网络传输中故障报文的数目有所降低,同时,每个站点恢复后须处理的报文帧通讯也同时得到降低。
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SINAUT 通信模块 TIM,带有 SIMATIC S7-300 的四个接口,或作为 S7-400 的独立单元在广域网 (WAN) 中使用
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通用于 SINAUT 站、节点站和控制中心。
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通过直接连接到 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道进行因特网通信或通过带有附加 SIMATIC  组件的 IPsec VPN 进行操作
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通过 GPRS 路由器、GPRS 调制解调器或无线电设备进行无线通信
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通过以太网、DSL、拨号调制解调器或专用线路调制解调器进行有线通信
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将现有的无线、专用线路和拨号技术完整地迁移到基于 IP 的网络
-
消息帧存储器,用于完整地记录数据,并支持冗余通信路径
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简单的组态和操作,无需专业的 IT 知识
概述
- SINAUT 通信模块 TIM,带有 SIMATIC S7-300 的四个接口,或作为 S7-400 的独立单元在广域网 (WAN) 中使用
- 通用于 SINAUT 站、节点站和控制中心。
- 通过直接连接到 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道进行因特网通信或通过带有附加 SIMATIC 组件的 IPsec VPN 进行操作
- 通过 GPRS 路由器、GPRS 调制解调器或无线电设备进行无线通信
- 通过以太网、DSL、拨号调制解调器或专用线路调制解调器进行有线通信
- 将现有的无线、专用线路和拨号技术完整地迁移到基于 IP 的网络
- 消息帧存储器,用于完整地记录数据,并支持冗余通信路径
- 简单的组态和操作,无需专业的 IT 知识
优势
- 通过 多连接四个 SINAUT 网络的灵活选件将现有的传统网络与基于 IP 的网络组合来保护投资
- 通过独立的设备直接连接到 DSL 路由器采用集成的 MSC-VPN 协议,可以较低的成本构建控制中心
- 由于 VPN 集成在 ST7 系统中,无需固定 IP 地址的附加服务或采用双向数据通信的专用 GPRS 网络合同。不再是由 IT 专家来执行的昂贵和复杂的 VPN 组态。
- 由于采用可能的通信路径冗余设计,实现连接的高利用率
- 重要数据的可靠保存。在通信路径故障或电源故障的情况下,存储数据消息帧(约 56,000),包括 TIM 上的时间戳
- 通过快速、简便的连接组态以及通过广域网 (WAN) 或因特网连接与 SINAUT 数据传输并行进行远程编程和诊断(PG 路由),节省时间和成本
- 无需编程器就可以更换模块,简化了维护
应用
- 使用独立的中心站,对采用复杂和简单两种结构的水/废水网络进行低成本的自动化
- 控制和监视能源分配系统和供应站,如石油、天然气或区域供暖网络
- 全局分布式系统的预防性维护(状态监视)
- 监视物流和交通控制系统
- 按照基本或 安全和利用率要求连接工厂
- 在采用拨号、无线、以太网或因特网通信的混合网络中使用
设计
TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 设计的所有优点:
- 结构紧凑;
宽度仅有两个 SIMATIC S7-300 SM 标准模板宽 - 9 针 Sub-D 连接器,带有组合 RS232/RS485 接口,用于通过合适的调制解调器连接传统广域网。
- 2 个 RJ-45 插口,用于连接至工业以太网,或基于 IP 的网络;工业设计中带附加固定套环,用来插入 IE FC RJ45 Plug 180
- 2 针端子条,用于与外部 24V DC 电源连接。
- 前 LED,用于显示模块的状态和通讯状态
- 易于安装;
TIM 安装在 S7-300 安装导轨上;
如果作为通讯处理器集成到 S7-300 中,则它可通过随 TIM 提供的总线接头连接到邻近的模板。没有槽位规则。作为独立设备,通过其中一个以太网端口连接到一个或多个 S7-400 CPU 或控制中心 PC。 - 可用在扩展机架 (ER)与 IM 360/361 中;
- 可不用风扇运行
- 后备电池和存储器模块(C-PLUG)可选择安装。
功能
TIM 4R-IE 的基本功能在入门章节“TIM 通讯模块”中有说明。TIM 4R-IE 与其它类型的 TIM 不同的特殊功能为:
TIM 4R-IE 可用作独立设备,即使无 S7-300-CPU 也能完全发挥其功能。在这个独立模式中,TIM 特别适合用作控制台 PC(SINAUT ST 或 ST7sc)或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通讯处理器。通过 TIM 的两个以太网接口之一可将其连接到 PC 或 S7-400。如控制台冗余设计或 S7-400 可用作上位控制器,TIM 即进行 SINAUT 与连接到本地以太网的设备站点之间的通讯。
TIM 4R-IE 也可内置于 SIMATIC S7-300 系统中,用作通讯处理器,如果这些设备要求有冗余的传输途径或用作节点站,这种条件下必须将两个以上的网络归并。
在 TIM 4R-IE 的帮助下,所有提到的设备均可与其它 SINAUT ST7 或 ST1 通讯方数据交换,在任何冗余结合下,可操作多达 4 个 SINAUT 网络
重要的 SINAUT 属性 – 在链接中断或相关设备故障时,将带有时间戳的数据保存在 TIM 上 – 不仅可以用于传统的广域网 (WAN),而且还可以用于基于 IP 的网络。这样,重要的事件、报警等信息都不会丢失,确保控制中心系统中的信息完整性。TIM 4R-IE 的可选后备电池提供了附加的安全功能,当 24 V 供电故障时,可防止所存数据报文帧的丢失。
可使用几个 TIM 4R-IE 模块来构建复杂控制的中心或节点站点。也可将其与 TIM 3V-IE 型、TIM 3 及其它 TIM 4 类型结合使用。
作为控制台 PC 的通讯模块,TIM 把连接 S7 的数目减少到一个(1),否则 PC 通过 IP 网络直接连接站点时须保持所有连接。另外,TIM 可把本地以太网和 IP 网络的站点分离开来。只允许 SINAUT 和 PG 与站点通讯。这就避免了广域网中非广播时不必要的数据堵塞。
在冗余控制台中使用的 TIM 4R-IE 减少广域网 (WAN) 中的数据量,因此减少数据量通讯网络(例如,GPRS)的成本。如果站直接连接到冗余控制中心(不带中心 TIM 4R-IE),为了将数据发送到两个控制台 PC,它们将每个消息帧发送两次。在使用控制台 TIM 4R-IE 时,这些站只将它们的消息帧发送一次。控制中心 TIM 4R-IE 将进行报文帧的加倍,以补充两个 PC 中的报文帧。
传统广域网数据传输时,TIM 4R-IE 具有预设控制中心 TIM 的特殊功能。
因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是专为大范围广域网或组合广域网的数据传输设计的。混合网络包括传统 SINAUT WAN 网络(专线,无线,拨号网络)和基于IP的网络(光纤网,DSL,GPRS,因特网等),均可使用 SINAUT 统一组态,节约了时间和花费。
对于通过因特网的通信,可以使用用于直接访问 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道协议。TIM4R-IE 在此处可以作为 MSC 服务器或 MSC 客户端操作。对于通过 GPRS 的通信,可以将路由器 MD741-1 连接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或将 GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3 (MSC-VPN) 连接到 RS232 接口。
- TIM4R-IE 有四个接口,用于简单和冗余传输路径:
- 2 个组合式 RS232/RS485 接口,用于连接到标准广域网,比如,专用线路、无线或拨号网络
- 2 个 RJ45 接口,用于连接到基于 IP 的网络(广域网或局域网),比如光纤、DSL 和 GPRS等。
- 紧凑式、双宽模块,可在多种情形下使用:
- 作为一个分立式设备(不带 S7-300 CPU),TIM 可实现 1 个或多个 S7-400 控制器或控制台 PC(SINAUT ST 或 ST7sc)的 SINAUT 通讯;通过 TIM 的以太网接口进行连接。
- 作为 S7-300 中的通信处理器 (CP)
- 这样一来,S7 CPU 或控制台 PC 就可以进行 SINAUT 通讯。
- 通过任何 2 个 SINAUT 广域网 与 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通讯方进行通讯。
- 通过两个基于IP的网络和 SINAUT ST7站
- 可同时使用所有的 4 个接口实现 SINAUT 通讯。
- 可以将两个 RJ45 接口作为交换中心中的 MSC-VPN 服务器组态或作为站中的 MSC-VPN 客户端组态。在 RS232 接口处,可以在 GPRS 模式下将 MD720-3 作为 MSC-VPN 客户端操作。
- 4 条传输路径可以各自不同,并且互相独立运行,但是也可以在任何冗余组合中运行。
- 通过两个传统的广域网、两个基于 IP 的网络或广域网 + 基于 IP 的网络组合灵活地创建冗余传输路径。
- 当在 S7-300 系统中作为通讯处理器安装时,以下通讯方式也可以通过背板总线实现:
- 和 CPU 通讯
- 通过此 CPU 的 MPI 接口,与其它 CPU 和通过 MPI 总线连接的其它控制台 PC(ST 或 ST7sc)进行通讯。
- 和同一机架上的其它 TIM 通讯
- 报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
- 可选后备电池,断电时用于备份存储的数据消息帧和硬件时钟
- 通过基于 IP 的网络和 MPI(用于 S7-300-CPU) 多可以建立 62 个 S7 连接或 128 个 MSC-VPN 隧道连接(作为控制中心)
- 用于 CPU(TD7onCPU)的 SINAUT TD7 软件集成于 TIM(TD7onTIM)中,在 S7-300 中安装用作一个通讯处理器
- 不使用 PG 的模块更换
- 借助可选的 C-PLUG 以独立模式运行
- 当通过 CPU 的 存储卡,安装在一个 S7-300 中用作 CP(通讯处理器)时
- 报文帧存储器,存储能力可达 56,000 数据报文帧
- 通过基于 IP 的网络 多可以建立 128 个 S7 连接(在 MSC 隧道模式中)
可控制的通信模块:
- 在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3。在 GPRS 模式中,通过 MD720-3(MSC-VPN 隧道协议)进行简单的 128 位加密。
- 通过采用高 IPsec 安全标准的 SIMATIC 以太网组件进行操作(例如,GPRS 路由器或 SCALANCE S)
- 通过 MSC 隧道协议在 DSL 路由器上直接操作
- 使用 SCALANCE 光纤开关跨越较长的距离
- 在中等距离上,通过带有 SCALANCE W 的 IWLAN 进行无线传输
- 用于点到点、点到多点或总线形连接的专用线路调制解调器 MD2
- 来自各个厂商的无线设备,也适用于采用时隙方法的专用移动无线电设备
- 用于模拟店话网或点到点专用线路的模拟拨号调制解调器 MD3
- 用于连接到 ISDN 网络的 ISDN 调制解调器 MD4
作为"控制中心" TIM 的特殊功能
传统广域网数据传输时,TIM 4R-IE 具有预设控制中心 TIM 的特殊功能。
- 在拨号网络中,报文“节点故障”可被关闭。在拨号网络中,若控制中心故障或暂时关闭,控制台 TIM 4R-IE 将不会向站点发送故障报文,因此节省了传输成本。
- 调试过程中一个特别重要的功能就是 SINAUT 站点可在控制中心 TIM 4R-IE 的控制下打开和关闭。这不仅适用于经专线/无线连接的站点,也适用于拨号网络中的站点。每个站点的 终设置状态的存储在 TIM 中,因此电源故障或 TIM 重启时不会丢失。
- 对于 GPRS、专线和移动网络,报文“节点故障”可在 TIM 4R-IE 中抑制一个编程周期的时间。站点故障不再经过 x 次无回答呼叫(轮询)后显示,而是经过编程时间结束之前确认故障存在。这使得在较差质量的网络传输中故障报文的数目有所降低,同时,每个站点恢复后须处理的报文帧通讯也同时得到降低。
可选 C-PLUG
TIM 4R-IE 见的应用是作为控制台 PC 或 S7-400 的通讯模块。TIM 运行在单机模式,即无 S7-300 CPU。TIM 组态数据存储在 CPU 的 MMC 卡上,因此在故障状态时可无 PG 交换 TIM。C-PLUG 上存储的组态数据解决了这一问题,其中 C-PLUG 可有选择的配备。即,即使在单机模式下,无 PG 也可更换 TIM。
集成
基于 IP 网络的接口
除了 2 个组合 RS 232/RS 485 接口外,TIM 4R-IE 还配备有 2 个 RJ45 接口。适用于连接基于 IP 的网络(广域网或局域网)。根据应用,可连接多种类型的数据传输设备,如:
- SCALANCE X 交换机,用于双绞线或光缆
- SCALANCE W(IWLAN)和各个生产商的以太网无线设备
- SCALANCE M,用于通过移动无线网络进行通信
- EGPRS 路由器 SCALANCE M874-2,用于GPRS 通信和移动无线网络上的 EGPRS (Edge)
- SCALANCE S ,用于 VPN (IPsec)
- GPRS/GSM 调制解调器 MD720-3,用于通过使用 MSC-VPN 隧道协议的 GSM网络进行的 GPRS 通信
- 通过集成在 TIM 中的 MSC-VPN 隧道协议直接在 DSL 路由器上操作
- 宽带系统如 OTN,PCM30
连接到常规 WAN
为了与传统广域网连接,TIM 4R-IE 配置了 2 个浮置 RS 232/RS 485 接口,通过它们可连接多种数据传输设备,这取决于应用类别,如:
- 用于点到点、点到多点或总线形连接的专用线路调制解调器 MD2
- 来自各个厂商的无线设备,也适用于采用时隙方法的专用移动无线电设备
- 用于模拟店话网或点到点专用线路的模拟拨号调制解调器 MD3
- 用于接入网络的 GPRS/GSM 调制解调器 MD720-3
TIM 4R-IE 组态实例
在一个节点站中使用
在带 SIMATIC S7-400 中的节点站,TIM 4R-IE 通过自身 2 个以太网接口中的任 1 个连接 S7-400,并能,例如通过 RS232/RS485 接口与各子站无线交换数据。然后通过第 2 个以太网接口,即通过连接 SCALANCE X 交换机和介质转换器的光缆连接控制中心。
此种组态下,不管属于哪个网络,数据均可在所有 SINAUT 站点之间交换。
在一个节点站中使用
冗余传输路径
使用 TIM 4R-IE,站点可通过冗余路径连接至控制中心。TIM 4R-IE 在站点和控制中心中均用于此目的。示例中显示了租用专线和无线组合的冗余路径,即,TIM 4R-IE 为 2 个传统广域网提供了对应的接口(2 个 RS232/RS485)两个 TIM 对数据传输进行协调。正常情况下使用主路径,仅在故障时使用后备路径。当主通路恢复后,就会自动切换回该通路上。
冗余传输路径
在控制中心中使用
TIM 4R-IE 也适用于控制中心,或单机使用或组合其它 TIM 时使用。下面的示例中显示了 TIM 4R-IE 通过其自身的 2 个以太网接口中任何 1 个连接控制中心 PC(如 ST)。1 个 S7-400 同样与工业以太网连接,并与 SINAUT 站交换数据。SINAUT 站点采用 GPRS 方式通过 TIM 的第二个以太网端口连接,而无线网络和点到点租用专线网络通过 2 个 RS232/RS485 端口连接。对于点到点连接,需将 TIM 的端口设置为 RS485。然后就可以在此端口上运行 多 30 个 SINAUT 作用线路调制解调器;例子中使用的是 MD2 调制解调器。
如网络中的站点必须提供日期和时间,控制中心 PC 则采取时钟-时间主站功能。 通过以太网接口,TIM 4R-IE 与 PC 定期同步,然后采用连接站点的同步信息。
西门子TIM4R-IE通讯模块6NH7800-4BA00
河南兆阳公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、S直流电源 24V DC 1.3A、2. 、3A、 、10A、20A、40A可并联.3、 HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列: MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺服电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块 西门子变频器 西门子触摸屏 西门子电线电缆 西门子数控系统等


