西门子FM352电子凸轮控制器
概述
- 极高速电子凸轮控制器
- 可以低成本地替代机械式凸轮控制器
- 32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
- 增量或同步连续位置解码
满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：
- FM 352:
- 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 起动和停止凸轮处理
- 传送凸轮数据
- 分析凸轮轨迹
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。
应用
即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。
FM 352可用于：
- 传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
设计
满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：
- FM 352:
- 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 起动和停止凸轮处理
- 传送凸轮数据
- 分析凸轮轨迹
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。
功能
- 32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端 - 可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。 - 可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 - 凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
- 长度测量
- 设置参考点
- 设定实际值
- 运行中设定实际值
- 零点偏移
- 改变凸轮边缘
- 仿真模式
运行模式
超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。
机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
- 13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号 - 每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
西门子PLC产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
baidu/it/u=4291566750,3668775264&fm=199&app=68&f=JPEG?w=523&h=422&s=0BE47A2248B74FA93B78ADF3010080B0" />
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFI；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
baidu/it/u=659388916,2436853047&fm=199&app=68&f=JPEG?w=750&h=500&s=3A8CA54C6C03595B468251930300E098" />
控制性能
可以分为高挡机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300属于这一类。
高挡机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
西门子FM352电子凸轮控制器
