西门子模块3RK1400-1DQ00-0AA3

河南兆阳公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、S直流电源 24V DC 1.3A、2. 、3A、 、10A、20A、40A可并联.3、 HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块    西门子变频器    西门子触摸屏  西门子电线电缆  西门子数控系统等

S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFI DP Link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站zui多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

河南兆阳自动化科技有限公司
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下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块

本文的配置说明中，不包含PROFI DP接头（连接器）、PROFI DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

IM/IM有源总线模块（有源底板）
	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置个数	2个/ET 200M站
	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

I/O总线模块 BM 2×40
	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置个数	1个/2个40mm子模块
	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O总线模块 BM 1×80
	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置个数	1个/1个80mm子模块
	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O模块等
	订货号	——
	配置个数	按实际需求
	配置说明	每个ET 200M从站zui多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽导轨
	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制蕞多连接的I/O模块数。

 表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

IM 153冗余套件
	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

表2 IM 153套件的订货

配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

PS 305 / PS 307电源
	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - ; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置个数	1个或2个/ET 200M站
	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如S电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。  3. 关于各组件的连接说明

IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。

关键词
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O从站，冗余，冗余系统，双向I/O，总线模块，有源底板，有源背板，热插拔，DIN导轨

TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

1. 支持的技术功能：  

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

1. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配

图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

标准型电机起动器，DS1-x 直接联机起动器

标准型电机起动器的功能
有关基本功能和设备功能的详细信息，请参见“电机起动器和安全型电机起动器”-->“概述”
直接起动器或可逆起动器，达 5.5 kW
电源总线高达 40 A
带有断路器和接触器组件
断路器的集成隔离功能
可以结合本地安全技术，以在带有 F-Kit 和 PM-D F 模块的安全相关系统组件中使用请参见“附件”

西门子模块3RK1400-1DQ00-0AA3

借助于 ET 200S 电机起动器，任何三相负载均能保护和开关。 通讯接口使它们能 地适合在分布式控制柜或者控制盒中操作。

由于电机启动器完全在工厂进行接线，电源控制柜的装配可以更快更紧凑。 通过精细的模块化结构可以更加轻易地进行组态。 当使用 ET 200S 电机起动器时，可以将每负载馈电器的部件清单减为两大项目： 无源端子模板模板与电机起动器。 这样也使 ET 200S十分适于模块化机器概念。

通过随后增添端子模块可轻易进行扩展。 借助它们的模块化端子设计（10 mm2），后者还可以免去配电接线（在其它情况下需要）。 通过固定接线和热插拔功能（操作时断开和连接），如有需要，可在数秒内更换一个电机启动器。 因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。

可以将扩展带有制动控制模块 xB1 to xB4的电机，这意味着，带有 24 V DC 制动器（xB1, xB3）以及带有500 V DC 制动器的电机都可以控制。 24 V DC 制动器有一个外部电源，因此无论电机启动器的开关状态如何，都可以进行通风。 而 500 V DC制动器一般只有一个通过整流模块来自电机接线端子板的直流电源，因此在电机启动器切断的情况下无法通风。 这些制动器不能和 DSS1e-x 电机启动器（软启动器）合用。

制动控制模块的输出也可以用作其它目的，如用来控制直流阀。 借助两个可选择安装于制动控制模块（xB3, xB4）上的局部作用输出以及高性能电机启动器控制模块上的另外两个输出，可以实现自动专用功能，这些功能可以不依赖于总线和更 别的控制系统运行，如，作为闸阀控件上的快速止动装置。 与此同时，这些输入的状态作为信号发送给控制系统。

作为带有固态过载评价的选择保护概念以及 SIR 开关设备S0的使用，能够在高性能型电机起动器上实现额外的优点――使其很快适用于具有高设备停机成本的制造过程：

只需两个型号，蕞大 7.5 kW
所有设置均能由总线进行参数化
单独的过载和短路信号
过载能够通过远程复位来确认
电流不平衡监控
失速保护
过载时的紧急启动功能
通过总线传送电流值
电流限值监控
级别 10 或 20可以参数化
协调类型 2（在 50 kA幅度的短路后仍能正常运转）
极高的触头耐久性
附件
可提供下列附件：

DM-V15 距离模块

距离模块可供用于电机电压较高的应用场合或涉及标准电机启动器的较高环境温度中。 它可用于一个 DS1-x 直接联机启动器的左右侧或者用在一个 xB1 to xB4 制动器模块的右侧，以改善边侧的排热。 距离模块是一个完全无源的模块，因此在配置控制系统时无需将其考虑在内。 关于距离模块的详情可参见“SIMATIC ET 200S”手册。 如果你对距离模块的使用有任何疑问，请联系西门子低压空间技术

PE/N 桥接模块3RK1400-1DQ00-0AA3

PE/N 桥接模块用于连接 PE/N 总线中的间隙，这些间隙是由，如：使用制动控制模块、PM-D（F）电源模块或 PM-X 连接模块造成的。 如果使用桥接模块，则不能重新输入电源。 桥接模块的可选宽度为 15 和 30mm。