西门子中国总代理商             西门子中国总代理商

河南兆阳公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、S直流电源 24V DC 1.3A、2. 、3A、 、10A、20A、40A可并联.3、 HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块    西门子变频器    西门子触摸屏  西门子电线电缆  西门子数控系统等

1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数

图. 1: 步进电机模板

• 1 通道，可控制1个步进电机
• 数字量输入的参考点开关
• 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
• 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
• 大输出频率: 204kHZ
• 大脉冲数: 1048575
• 4 LED 状态指示灯
• 2 操作模式：寻找参考点和增量模式

河南兆阳自动化科技有限公司
联  系：邵经理
电  联：191+3998+2730  微信同号
由  香：380     936      531 @ q q.c  om
 Q   :  380     936      531

2. 模板接线

图. 2: 步进模板接线图

• 端子1和5：脉冲差分信号
• 端子4和8：差分输出的方向信号
• 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
• 端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。

表 1: 软件和硬件配置

图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置

图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 , 限位 : 外部 , 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输

出类型、输入输出的点数、模块功耗、输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中

获得这些具体参数：?

? 《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14?

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。?

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。?

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU221		DC/DC/DC；6点输入/4点输出	6ES7 211-0AA23-0XB0
		AC/DC/继电器；6点输入/4点输出	6ES7 211-0BA23-0XB0
CPU222		DC/DC/DC；8点输入/6点输出	6ES7 212-1AB23-0XB0
		AC/DC/继电器；8点输入/6点输出	6ES7 212-1BB23-0XB0
CPU224		DC/DC/DC；14点输入/10点输出	6ES7 214-1AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；14点输入/10点输出	6ES7 214-1BD23-0XB0
CPU224XP		DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点	6ES7 214-2AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点	6ES7 214-2BD23-0XB0
CPU226		DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出	6ES7 216-2AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；24点输入/16点输出	6ES7 216-2BD23-0XB0
CPU226XM		DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出	6ES7 216-2AF22-0XB0
		AC/DC/继电器；24点输入/16点输出	6ES7 216-2BF22-0XB0

S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

西门子PLC代理商根据控制要求，绘出本程序的SFC图，并用[切换编程法"编写梯形图程序，设计思路是建立子程序的设计方法，把单独具有某一功能的程序块放在一起，作为一个子程序来处理，分别建立SBR_0初始化，SBR_1步切换//定时。

并能够进行可靠性工作,同时保证PLC在所给条件下发挥的优势，经济，合理，提高性价比等原则，同时还要开发其扩展性，以在未来进行升级或者二次开发操作，后的成品必须保证简单，实用，在日常的维护和修理上也要可靠。

进行系统设计，并加以说明和介绍，2.1结构研究所谓顺序控制设计是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动有顺序地进行操作，SFC图主要包含3要素:状态。

不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。