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产品名称：	西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AA1
浏览量：	0
价格：
供货总量：	1000
规格：	19139982730
更新日期：	2020年11月13日，有效期：360天
关键字：	西门子伺服电机西门子电线电缆西门子PLC模块
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西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AA1 西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AA1

概述规定、标准、规范

此类电机符合相关标准和规定，详情请见下表。

在许多国家/地区，国家规范与国际建议的 IEC 60034-1 标准完全相符，因此这些国家在冷却液温度、温度等级和温度升高极限等方面不存在任何差异。

旋转电机通用规范	IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向	IEC 60034-8
旋转电机的结构类型	IEC 60034-7
旋转电机的噪声限值	IEC 60034-9
旋转电机的冷却方式	IEC 60034-6
声压级	EN ISO 1680
旋转电机的防护等级	IEC 60034-5
旋转电机振动烈度	IEC 60034-14
电机热保护	DIN 44081/DIN 44082
温度监控或电机热保护	EN 60034-111 EN 60034-11 (IEC 60034-11)
轴和法兰精度	DIN 42955 (IEC 60072-1)
电机的圆柱形轴伸	DIN 748 Part 3/DIN IEC 60072

河南兆阳自动化科技有限公司
联系：邵经理
电联：191+3998+2730 微信同号
由香：380 936 531 @ q q.c om
Q : 380 936 531

以下电机均通过美国保险商实验室公司的 UL 认证，并符合加拿大 cUR 标准：
SIMOTICS S-1FT7/S-1FK7/SIMOTICS T-1FW3/T-1FW6/SIMOTICS M-1PH8（不带抱闸）/SIMOTICS M-1FE1/M-1FE2/SIMOTICS M-1PH2/SIMOTICS L-1FN3。

三相电机的防护等级

为了针对以下情况为电机提供保护，必须根据运行和环境条件选择适当防护等级：

设备进水、进入灰尘或固体异物
接触电机内部的旋转部件
接触带电部件

电机的防护等级由一个代码指定。此代码由两个字母和两个数字组成，如有需要，还可包含一个附加字母。

IP（国际保护）
代码字母表示防止接触和防止固体异物和水进入的等级

0 到 6
第 1 个数字表示防止触摸和防止固体异物进入的等级

0 到 8
第 2 个数字表示防止水进入的防护等级（没有针对油进入内部提供防护）

W、S 和 M
特殊防护等级的附加代码字母

大多数电机具备下列防护等级：
电机	防护等级	第 1 个数字触摸保护	异物防护	第 2 个数字水防护
内部冷却	IP23	手指接触防护	防止直径大于 12 mm (0.47 in) 的中型固体异物进入	防止与垂直方向的夹角小于 60° 情况下喷洒的水
表面冷却	IP54	完全防止意外接触	防止有害灰尘堆积	任意方向上飞溅而来的水
	IP55	完全防止意外接触	防止有害灰尘堆积	防喷水（所有方向）
	IP64	完全防止意外接触	防止灰尘进入	任意方向上飞溅而来的水
	IP651)			防喷水（所有方向）
	IP671)			电机在特定压力和时间条件下能够浸入水中

1) DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分规定：对于旋转电机而言，个数字代码仅对应 5 个防护等级，第二个数字代码对应 8 个防护等级。不过，DIN 40050 中也包含 IP6，它通常应用于电气设备。

三相电机的建议防护等级

使用冷却润滑剂时，电机仅防水是不够的。在此情况下，只能将 IP 等级视为指导值。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67 和法兰 0）。

下表可在选择电机防护等级时作为辅助参考。如果电机安装了面朝上的轴伸 (IM V3/IM V19/IM V6/IM V35)，则不得对法兰使用液体防护。对于轴伸朝上的安装位置，可通过选择防护等级为 IP67 且带有凹入法兰的 1FT7 电机来避免电机法兰上残留有液体。

液体	一般车间环境	水/ 常规冷却润滑剂（95 % 水，5 % 油）
效果
干燥	IP64	–
富含水的环境/高湿度	–	IP64
雾		IP65
飞溅	–	IP65
喷射	–	IP67
飞溅/短暂浸水/长期浸水	–	IP67

轴相对于外壳轴的径向跳动公差（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

（指圆柱形轴伸）

轴高	公差 N	公差 R	公差 SPECIAL
SH	mm (in)	mm (in)	mm (in)
28/36	0.035 (0.00138)	0.018 (0.00071)	‑
48/63/71	0.04 (0.00157)	0.021 (0.00083)	‑
80/100/132	0.05 (0.00197)	0.025 (0.00098)	0.01 (0.00039)
160/180/225	0.06 (0.00236)	0.030 (0.00118)	0.01/ ‑ / ‑ (0.00039)/–/–
280	0.07 (0.00276)	0.035 (0.00138)	‑
355	0.08 (0.00315)	0.04 (0.00157)	‑

相对于轴的同心度和径向跳动公差（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

（指装配法兰的定心直径）

轴高	公差 N	公差 R	公差 SPECIAL
SH	mm (in)	mm (in)	mm (in)
28/36/48	0.08 (0.00315)	0.04 (0.00157)	‑
63/71/80/100	0.10 (0.00394)	0.05 (0.00197)	‑ /0.03/0.04 - / (0.00118/0.00157)
132/160/180/225	0.125 (0.00492)	0.063 (0.00248)	0.04/0.04/ ‑ / ‑ (0.00157/0.00157)/ ‑ / ‑
280/355	0.16 (0.00630)	0.08 (0.00315)	‑

符合 IEC 60034‑14 标准的 A 级振动等级和振动烈度（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

振动烈度是振动速度的均方根值（频率范围 10 - 1000 Hz）。振动烈度是使用符合 DIN 45666 的电气测量仪表测量的。

仪表所指示的值仅针对电机。这些值会随着整个系统因安装引发的振动行为而增加。

轴高 20 至 132 的振动烈度限值

转速 1800 rpm 和 3600 rpm 以及相关限值是根据 IEC 60034-14 定义的。4500 rpm 和 6000 rpm 的转速以及指定值是由电机制造商定义的。

电机达到额定转速前将维持振动烈度等级 A。

轴高 160 - 355 的振动烈度限值

符合 ISO 8821 的平衡（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

带有附加带轮的电机的振动质量，除了电机平衡质量外，主要由所安装组件的平衡状态决定。

如果电机和所安装组件在接合前是独立平衡的，则带轮的平衡过程要与电机的平衡类型相匹配。SIMOTICS M-1PH8 型号的电机可使用以下几种不同的平衡方法：

半键平衡
全键平衡
光轴轴伸

SIMOTICS M-1PH8 电机的轴伸表面印有字母 H（半键）或 F（全键），表示该电机采用半键平衡或全键平衡。

带导向键的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 电机始终采用半键平衡。

通常，对于振动质量要求极其严格的系统，建议采用带光轴的电机。对于全键平衡的电机，建议使用带两个反向键槽的皮带轮，但在轴伸中只能有一个滑键。

振动应力，所产生的振动值（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

在全面功能下的下列大允许振动应力限值仅适用于 SIMOTICS S-1FK7/S-1FT7 永磁伺服电机和 SIMOTICS T-1FW3 转矩电机。

符合 ISO 10816 的振动应力：

符合 ISO 10816 的振动速度 Vrms	4.5 mm/s (0.18 in/s)
振动加速度 apeak轴向 1)	25 m/s2 (82 ft/s2)
振动加速度 apeak轴向 1)	50 m/s2 (164 ft/s2)

20 Hz 至 2 kHz 下为 1 g

对于 SIMOTICS M-1PH8 型号的所有主轴电机，以下限值适用于从外部源传送到电机的（引入）振动值：

振动频率	1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 的振动值

< 6.3 Hz	振动位移 s	≤ 0.16 mm (0.006 in)
6.3 ... 250 Hz	振动速度 Vrms	≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
> 250 Hz	振动加速度 a	≤ 10 m/s2 (32.8 ft/s2)

对于采取强制通风冷却的电机，轴向和径向加速度的限值限制在 10 m/s2 (32.8 ft/s2)。

对于 SIMOTICS M-1PH8 型号的所有主轴电机，以下限值适用于从外部源传送到电机的（引入）振动值：

振动频率	以下电机的振动值： 1PH818/1PH822/1PH828/1PH835 1PH718/1PH722/1PH728 1PL618/1PL622/1PL628

< 6.3 Hz	振动位移 s	≤ 0.25 mm (0.099 in)
6.3 ... 63 Hz	振动速度 Vrms	≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
> 63 Hz	振动加速度 a	≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)

对于 SIMOTICS T-1FW3 型号的所有转矩电机，以下限制适用于从外界引入电机的（引入）振动值：

振动频率	1FW3 的振动值
< 6.3 Hz	振动位移 s	≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz	振动速度 Vam	≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
> 63 Hz	振动加速度 a	≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)

自然冷却型和强制风冷型电机的环境条件和安装海拔高度（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

运行不受限制的温度范围：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）

若以额定频率运行，冷却液温度为 40 °C (104 °F) 且安装高度为海拔 1000 m，则可以在额定功率（额定转矩）下按照连续工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。

除了 SIMOTICS M-1PH8 电机外，所有电机均适用于温度等级 155 (F) 并根据 155 (F) 温度等级使用。SIMOTICS M-1PH8 电机适用于温度等级 180 (H)。对于所有其它情况，必须应用下表给出的系数来确定容许输出（转矩）。

自冷式 SIMOTICS T-1FW6 电机的冷却剂温度范围为 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。

安装海拔	冷却剂温度（环境温度）
m (ft)	< 30 °C (86 °F)	30 ... 40 °C (86 ... 104 °F)	45 °C (113 °F)	50 °C (122 °F)
1000 (3281)	1.07	1.00	0.96	0.92
1500 (4922)	1.04	0.97	0.93	0.89
2000 (6562)	1.00	0.94	0.90	0.86
2500 (8203)	0.96	0.90	0.86	0.83
3000 (9843)	0.92	0.86	0.82	0.79
3500 (11484)	0.88	0.82	0.79	0.75
4000 (13124)	0.82	0.77	0.74	0.71

工作制类型 S1 和 S6，符合 EN 60034-1额定转矩

选型和订货数据中的轴转矩单位为 Nm。

M rated = 9.55 × Prated × 1000/nrated

P rated 以 kW 为单位的额定功率

n rated 以 rpm 单位的额定转速

M rated 以 Nm 为单位的额定转矩

M rated = Prated × (5250/nrated)

P rated 以 hp 为单位的额定功率

n rated 以 rpm 单位的额定转速

M rated 以 lbf-ft 为单位的额定转矩

DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统

DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统包含高质量的漆包线和绝缘材料，并用不含溶剂的树脂进行浸渍。

这样的绝缘材料系统可确保这些电机具有很高的机电稳定性、突出的实用价值和很长的使用寿命。

绝缘系统可以在很大程度上防止绕组因有害气体、烟雾、灰尘、油以及很高的空气湿度而受损。该系统可承受常规振动应力。

特性曲线

运行于变频器上的同步电机随磁场减弱的转矩特性（示例）

n n 额定转速

n max Inv 允许大电气限制转速

n max mech 允许的机械限制转速

M 0 静态扭矩

M rated 额定转速下的额定转矩

M max Inv 使用推荐的逆变装置可达到的大转矩

M max 允许的大转矩

电机保护

Pt1000 温度传感器的电机保护

使用 Pt1000 温度传感器（请见特性）和 KTY84-130（在个别情况下）来测量变频器供电的电机运行时的温度。

该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。

西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。

它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。

与 PTC 热敏电阻类似，该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。

不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机现在装有新的 Pt1000 温度传感器。

带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用 Pt1000。

默认情况下，在 SINAMICS S120 驱动系统中对温度传感器进行评估分析。

如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能，则可使用外部 3RS1040 温度监控继电器来分析温度。

详细信息，请见产品样本 IC 10 或访问西门子工业产品网上商城：

漆层（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）

不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。

可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。多可喷涂另外两层漆。

SIMOTICS T-1FW6 电机没有喷漆和涂层，且不能在上面喷涂。

型号	漆层的气候组适用性根据 DIN IEC 60721 Part 2 – 1
面漆	温和（扩展）用于通过顶棚保护的室内和室外安装	150 °C (302 °F)，短时间
面漆	温和（扩展）用于通过顶棚保护的室内和室外安装	120 °C (248 °F)，连续
特殊漆层	全球（扩展）用于室外安装	150 °C (302 °F)，短时间
		120 °C (248 °F)，连续
		另外，也适用于酸浓度 1% 以下的腐蚀性环境或带顶房间内的潮湿环境

内置编码器

SIMOTICS 电机系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6 的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息，请见 SIMOTICS 电机系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8 的内置编码器。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统

对于不带 DRIVE-CLiQ 集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言，这些编码器信号必须通过编码器模块连接至 SINAMICS S120。

带有 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统

对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带 DRIVE-CLiQ 接口电机所用的编码器是一样的。带 DRIVE-CLiQ 接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。

不同的编码器类型（增量式编码器、值编码器或旋转变压器）可用相同类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一进行连接。

编码器系统的缩写标识

缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果指定了 S/R（用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），则分辨率用每转信号数表示；如果指定了 DQ 或 DQI，则分辨率以位数表示（用于带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器）

类型	分辨率/接口
AM AS IC IN HTL	xxxxS/R	不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器分辨率 = xxxx（每转的信号数）
AM AS IC IN R	xxDQ、xxDQI或 xxDQC	带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器分辨率 = xx 位
AM AS IC IN HTL R	多转值编码器单转值编码器带换向位置 C 和 D 跟踪的正弦/余弦增量编码器不带换向位置的增量编码器带 HTL 信号的增量编码器旋转变压器

电机编码器系统概览

不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器						带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器					一圈（单转）内的绝度位置	超过 4096 圈（多转）的绝度位置	适合在安全应用中使用
	电机订货号中的标识字母						电机订货号中的标识字母				一圈（单转）内的绝度位置	超过 4096 圈（多转）的绝度位置	适合在安全应用中使用
编码器	1FT7	1FK7	1FG12)	1FW3	1PH8	编码器	1FT7	1FK7	1FW3	1PH8
–	–	–	–	–	–	AM24DQI	C4)/L5)	C	–	–	√	√	√
–	–	–	–	–	–	AM20DQI	–	R	–	–	√	√	√
–	–	–	–	–	–	AS24DQI	B4)/K5)	B	–	–	√	-	√
–	–	–	–	–	–	AS20DQI	–	Q	–	–	√	-	√
AM2048S/R	M	E	–	E1)	E	AM22DQ	F	F	F	F	√	√	√
AM512S/R	–	H	–	–	–	AM20DQ	–	L	–	–	√	√	√
AM32S/R	–	G	–	–	–	AM16DQ	–	–	–	–	√	√	-
AM16S/R	–	J	–	–	–	AM15DQ	–	V	–	–	√	√	-
AS2048S/R	–	–	–	N	–	AS22DQ	–	–	P	–	√	-	-
IC2048S/R	N	A	–	A	M	IC22DQ	D	D	D	D	-	-	√1)
IN 512S/R	T	T	–	T		IN 20DQ	U	U	U	U	-	-	√
IN 256S/R	C	C	–	C		IN 18DQ	S	S	S	S	-	-	√
IN2048S/R	–	–	–	–	–	IN22DQ	–	–	–	–	-	-	√
HTL1024S/R	–	–	–	–	H/W3)	–	–	–	–	–	-	-	-
HTL2048S/R	–	–	–	–	J/T3)	–	–	–	–	–	-	-	-
旋转变压器 p=1	–	T	–	–	–	R14DQ	–	P	–	–	√	-	-
旋转变压器 p = 3	–	S	–	S	–	R15DQ	–	U	U	–	-	-	-
旋转变压器 p = 4	–	S	–	S	–	R15DQ	–	U	U	–	-	-	-

1) 不适用于 1FW3 电机

2) 关于订货和选型数据，请见产品样本 D 41

3) 链接到订货号的第 15 个位置，a = H; M; P; S

4) RJ45 信号端口

5) M17 信号端口

并非所有编码器都可用于每种电机中心高。

– 不可能

多圈值编码器

该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。

例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的位置。

单圈值编码器

该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。与多圈值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，因此只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
编码器 AM2048S/R	值编码器，2048 S/R，4096 转多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM512S/R	值编码器，512 S/R，4096 转多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM32S/R	值编码器 32 S/R，4096 转多圈，带 EnDat 接口
编码器 AM16S/R	值编码器 16 S/R，4096 转多圈，带 EnDat 接口
编码器 AS2048S/R	值编码器，单圈 2048 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
编码器 AM24DQI	值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AM20DQI	值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AM22DQ	值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AM20DQ	值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AM16DQ	值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AM15DQ	值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈（行程范围 4096 转）
编码器 AS24DQI2)	值编码器 24 位单圈（分辨率 16777216）
编码器 AS20DQI2)	值编码器 20 位单圈（分辨率 1045876）
编码器 AS22DQ	值编码器 22 位单圈（分辨率 4194304）

技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压	5 V
经由 EnDat 2.1 的位置接口
行程范围（多圈）1)	4096 转
增量信号（正弦，1 Vpp）
每转信号数	2048/512/32/16
带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压	24 V
经由 DRIVE-CLiQ 提供位置
一转内的分辨率	224/222/220/216/215 位
行程范围（多圈）1)	4096 转

1) 不适用于单圈 AS 值编码器。

2) 以前安装的增量编码器现在由单圈值编码器取代。

增量编码器

这种编码器感测相对运动并且不提供位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）

编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。

换向位置

同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可检测转子的角位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置于 IC

增量编码器 HTL

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器
编码器 IC2048S/R	增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 带 C 和 D 码道
编码器 IN512S/R	增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R 不带 C 和 D 码道
编码器 IN2048S/R	增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 不带 C 和 D 码道
编码器 HTL IC2048S/R	增量编码器 HTL 2048 S/R
编码器 HTL IN2048S/R	增量编码器 HTL 1024 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1)
编码器 IC22DQ	增量编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R） + 换向位置 11 位
编码器 IN20DQ	增量编码器 20 位无换向位置
编码器 IN22DQ	增量编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）无转子换向位置

技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）
电源电压	5 V
每转增量信号数
分辨率（正弦/余弦）	2048
换向位置（于 IC）	1 个正弦/余弦信号
参考信号	1
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）
电源电压	24 V
每转增量信号数
分辨率	222 位
换向位置（单位：位）（于 IC）	11 位
参考信号	1
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL
电源电压	10 ...30 V
每转增量信号数
分辨率 (HTL)	2048/1024
参考信号	1

1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈值编码器，而非 IC22DQ 增量编码器。

旋转变压器

每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2 极旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以分配与编码器旋转相关的位置信息。因此，2 极旋转变压器可用作单圈编码器。

可以将 2 极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时，电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的，相应的分辨率也比 2 极旋转变压器高。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)
旋转变压器 p = 1	2 极旋转变压器
旋转变压器 p = 3	6 极旋转变压器
旋转变压器 p = 4	8 极旋转变压器
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
编码器 R15DQ	15 位旋转变压器（分辨率 32768，内部，多极）
编码器 R14DQ	14 位旋转变压器（分辨率 16384，内部，2 极）

技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，rms	2 ... 8 V
励磁频率	5 ... 10 kHz
输出信号	U sioidal track = r × Uexcitation × sin α
	U cosine track = r × Uexcitation × cos α
	α = arctan ine track/Ucosine track)
传动比	r = 0.5 ± 5%
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
电源电压	24 V
分辨率	215/214 位

1) 输出信号：

2 极旋转变压器：每转 1 个正弦/余弦信号

6 极旋转变压器：每转 3 个正弦/余弦信号

8 极旋转变压器：每转 4 个正弦/余弦信号