西门子PLC模块6ES7513-1AL01-0AB0

河南兆阳公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、S直流电源 24V DC 1.3A、2. 、3A、 、10A、20A、40A可并联.3、 HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流传动装置
4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 数控 伺服电机
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC模块    西门子变频器    西门子触摸屏  西门子电线电缆  西门子数控系统等

概述

• S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
• 具有极高处理速度，适用于二进制和浮点运算
• 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• PROF IO IRT 接口，带 2 端口交换机
• PROF I/O 控制器，用于经由 PROF 控制分布式 I/O。
• PROF 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROF IO 控制器环境下的智能 PROF 设备，连接到 CPU。
• 两个带独立 IP 地址的附加 PROF 接口；用于网络隔离。PROF IO 接口 X2 可用于连接更多 PROF IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROF 接口 X3 可促进以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输。
• PROFI DP 主站接口
• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
  • OPC UA Data ess
  • OPC UA Security
  • OPC UA Methods Call
  • 支持 OPC UApanion Specifications。
• PROFI 和 PROF 上的集中式和分布式等时同步模式
• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
• 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

河南兆阳自动化科技有限公司
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由  香：380     936      531 @ q q.c  om
 Q   :  380     936      531

注意：

CPU 的运行需要 SIMATIC 存储卡

应用

CPU 1518-4 PN/DP 是蕞快 S7-1500 CPU，具有极大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如，它可以作为生产线中的中央控制器，也可用作具备高处理速度的机床控制器。

CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROF IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROF 智能设备）。集成式 PROF IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
例如，具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROF 接口可以用来实现网络隔离。附加的 PROF IO RT 设备可通过 PROF 接口 X2 进行连接，或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中，比如用于与骨干网通信。分布式 I/O 可通过 PROFI 以及集成 PROFI 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。

设计

The CPU 1518-4 PN/DP 的特点：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
• 大容量工作存储器：
  4 MB，用于程序；20 MB，用于数据
• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能
• 灵活的扩展功能：
  单层组态蕞多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
• 显示器的功能为：
  • 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、 别名称、位置名称等。
  • 显示器以及诊断确认和用户消息
  • 模块信息显示
  • 显示设置
  • 显示可由用户定义的徽标
  • IP 地址设置
  • 日期和时间设置
  • 选择操作模式
  • 复位 CPU 至出厂设置
  • 项目的备份与恢复
  • 禁用/启用显示屏
  • 启用保护级别
• PROF IO IRT 接口和第二 PROF IO RT 接口可通过 PROF 与分布式 I/O 相连接
• 三个 PROF 接口均可用于网络隔离；PROF 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s
• PROFI DP 接口用于通过 PROFI 进行分布式 I/O 连接

功能

• 性能
  • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
  • 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
  • 功能强大的网络连接：
    PROF IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。两个附加 PROF 接口，用于（例如）网络分离。附加的 PROF IO RT 设备可通过 PROF 接口 X2 进行连接，或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中，比如用于与骨干网通信。
• 集成技术
  • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
  • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动
  • 追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
  • 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现蕞优控制质量
• 集成安全功能
  • 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
  • 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
  • 4-级 授权理念：
    与 HMI 设备的通信也会受到限制。
  • 操作保护：
    控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
• 设计与操作
  • 显示概览信息：
    例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
  • 显示器上可能的操作：
    设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
• 集成系统诊断
  • 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
• SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
  • 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
  • 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
  • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
• 数据记录（归档）和配方
  • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
    便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
  • 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 编程
  • 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
  • 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
  • S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子1500处理器6es7512-1ck01-0ab0
参数：cpu 1512c-1 pn,  250 kb程序，1 mb数据；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz
simatic s7-1500 c一般信息
中央处理单元 (cpu) 是 simatic s7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接
控制器和其它自动化组件。
发布的产品中包含以下三种 cpu：
cpu-1511-1 pn 适用于中小型应用
cpu-1513-1 pn 适用于大中型应用
cpu-1516-3 pn/dp 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务
特性和客户收益
凭借各种创新技术，simatic s7-1500 的 cpu 极大地提升了生产力和生产效率。该系列 cpu 的硬件
设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。
机器的响应时间降至***低，极大提升了生产效率（控制质量）
缩短了循环时间，提高了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程
支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作
可通过 tia 博途设置显示屏操作密码
使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时
每个 cpu 上都支持 prof 标准
pn irt (v2.2) 可确保 的响应时间以及工厂设备的高精度操作
cpu 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
web server，可快速浏览服务和诊断信息
创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 gb 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。
优化的诊断机制
通过对 step 7、hmi、web server、cpu 显示屏中数据的统一显示，实现了高效的故障分析
统一集成的系统诊断功能，即便增加机器设备数量，也无需额外进行项目规划
即便 cpu 处于 模式，也不会丢失系统错误消息
创新的 step 7 语言
全符号编程，极大提高了程序的可读性
提高了编译器性能，缩短了程序循环时间
在所有 iec 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为
统一下载所有程序变更
ld 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程
信息安全集成
通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过 hmi 进行未经授权的访问
通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度
对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性
兼容性 / 即插即用
在现有 s7 项目中，通过重复使用所有 s7-1500 cpu 上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有
知识的投资保护
通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别
使用符号上传整个项目，进行维修操作时无需打开当前项目
西门子1500plc系列中央处理器
6es7518-4ap00-0ab0 
cpu 1518-4 pn/dp，4 mb 程序，20 mb 数据；1 ns；集成 2x pn 接口，2x 以太网接口，1x dp接口
6es7517-3ap00-0ab0 
cpu1517-3pn/dp，2mb程序，8mb数据；2ns；集成 2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
6es7516-3an01-0ab0 
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 数据；10ns ；集成2xpn接口，1x以太网接口，1xdp接口
6es7515-2am01-0ab0 
cpu 1515-2pn，500 kb程序，3mb数据；30ns；集成 2xpn接口,1x以太网接口
6es7513-1al01-0ab0 
cpu1513-1pn，300kb程序，1.5mb数据；40ns；集成 2xpn接口
6es7511-1ak01-0ab0 
cpu 1511-1pn，150kb程序，1mb数据；60ns；集成2xpn接口
6es7512-1ck00-0ab0 
cpu 1512c-1 pn,  250 kb程序，1 mb数据；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 
6 hsc@100khz
6es7511-1ck00-0ab0 
cpu1511c-1pn, 175kb程序，1 mb数据；60ns；集成2xpn接口；集成16di/16do, i/2ao, 
6hsc@100khz
6es7512-1dk01-0ab0 
cpu 1512sp-1 pn，200kb 程序，1 mb 数据；48 ns；集成 1x pn 接口 (可用et 200sp总线适配器
再拓展2个pn 接口) 
6es7510-1dj01-0ab0 
cpu 1510sp-1 pn，100kb 程序，750 kb 数据；72 ns；集成 1x pn 接口(可用et 200sp总线适配
器再拓展2个pn 接口)
6es7677-2aa31-0eb0 
cpu 1515sp pc,2 gb ram,8 gb cfast； 预装32位windows embedded standard 7 e，预
装cpu 1505s v1.7软件控制器
6es7677-2aa41-0fb0 
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器
6es7677-2aa41-0fk0 
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wi advanced runtime(带有128点授权)
6es7677-2aa41-0fl0 
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wi advanced runtime(带有512点授权)
6es7677-2aa41-0fm0 
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 预装64位windows embedded standard 7 p，
预装cpu 1505s v1.7软件控制器和wi advanced runtime(带有2048点授权)
6es7672-7ac00-0ya0 
cpu 1507s,version 1.8(1个浮点授权), 仅能在simatic ipc上使用
6es7806-2cd00-0ya0 
s7-1500软件控制器用odk，使用c/c++扩展s7-1500软件控制器的功能
1500系列cpu 存储卡
6es7954-8lc02-0aa0 s7-1200/1500 4m 存储卡
6es7954-8le02-0aa0 s7-1200/1500 12m 存储卡
6es7954-8lf02-0aa0 s7-1200/1500 24m 存储卡
6es7954-8ll02-0aa0 s7-1200/1500 256m 存储卡
6es7954-8lp02-0aa0 s7-1200/1500 2g 存储卡
6es7954-8lt02-0aa0 s7-1200/1500 32g 存储卡
西门子1500处理器6es7512-1ck01-0ab0
参数：cpu 1512c-1 pn,  250 kb程序，1 mb数据；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz
关于西门子案列：
详解plc控制系统设计其中之一：信号灯控制系统
以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步(mi-1=1)和转换条件满足(xi=1)，所以用mi-1和xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步(用set mi指令将mi置位)和将前级步变为不活动步(用rst mi-1 指令将mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。
为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮x0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器t0～t3来为3段时间定时。开始执行用户程序时，用m8002的常开触点将初始步m300置位。按下起动按钮x0后，梯形图第2行中m300和x0的常开触点均接通，转换条件x0的后续步对应的m301被置位，前级步对应的辅助继电器m300被复位。m301变为“1”状态后，控制y0(红灯)仍然为“l”状态，定时器t0的线圈通电，4s后t0的常开触点接通，系统将由第2步转换到第3步，依此类推。
使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与set、rst指令并联，这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通

一、项目介绍
1.应用简述：agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
2.agv中央调度系统，agv控制系统包括车上控制器和中央调度控制系统，均采用智能数字控制器，通过无线通信进行联系。agv的控制指令由中央调度系统发出（plc），存入车载控制器(单片机)；agv运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。中央调度系统与agv间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和agv构成无线局域通讯网，控制台和agv在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成agv的调度和交通管理。
3.为了实现agv中央调度的目的，项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“s7-200smart智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子s7-200smart辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及mod，无线局域网通信等手段控制多台agv的调度控制，实现agv启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子s7-200smart的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利agv系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的一致好评。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企业，是天津市单片机学会理事单位。公司以推广先进工业信息化、自动化技术为使命，以专业打造智能化、无人化工厂为目标，公司致力于agv及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计，规划，安装，调试、并从远程工业控制技术的开发和应用，真正帮助企业实现数字化工厂。
二、工艺原理
1. 应用功能描述,
agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。agv的特点是无人引导运输，就是自动在工厂中行走，多台agv在一起运行时，为了避免发生路线冲突，发生碰撞等事故，就需要一台管控系统，我们称之其为中央调度系统。中央调度系统的核心就是中央控制器，负责agv路线规划，任务下发，报景处理，无限呼叫，以及配套伺服电机，气缸等控制。在中小型的agv控制系统中一般采用plc作为主机。在本次项目中我们采用了西门子s7-200smart作为中央控制器，利用其自由通信。mod通信两种通信方式，将控制命令通过无线局域网及wifi发送给agv，实现了中央调度系统的功能。
2. 系统组成及工作流程：
agv中央调度系统主要由中央控制系统，agv，人际交互系统三大部分组成，其中中央控制系统包括plc,电源模块，保险装置，无限网络模块，继电器，等电器件。agv包括，台车(带自动升降销), agv控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成，人机交互系统包括，显示器，工控机，键鼠，交换机等。

西门子PLC模块6ES7513-1AL01-0AB0
simatic s7-1500 工艺模块
一般信息
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
simatic s7-1500cpu中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过step 7进行操作。
特性和客户收益
simatic s7-1500 工艺模块
在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
可接入定位增量式编码器和 ssi 值编码器
simatic step 7 v12 中集成有直观高效的用户组态界面
采用工艺对象，提高了编程效率
对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报景，实现快速响应
cpu 处于 模式下，也可对模块操作进行组态
可在 s7-1500 cpu 中集中操作，也可在 et 200mp i/o 系统中进行分布式操作
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！
《产品质量》：原装 ，全新原装！
《产品优势》： 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！