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产品名称：	西门子6SE7035-1ES87-1FE0
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供货总量：	1000
规格：	19139982730
更新日期：	2020年11月18日，有效期：360天
关键字：	西门子伺服电机西门子PLC模块西门子触摸屏
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西门子6SE7035-1ES87-1FE0

相似图像*备件*SIMOVERT主驱动输出电抗器Fmax=120Hz，FP=3kHz380-460V三相交流510A注意ProductmigrationtoLVSINAMICS此产品是备件产品如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。

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Yy6d5，原边绕组:星接，副边绕组星接，副边绕组角接)。压器被称为“12-脉冲变压器”。为了实现12-脉冲运行，必须使两个整流/回馈单元经快速串行连接而进行耦合，本装置的串行接口SST2，板A10CUR(C98043-A1680)上后才能作为RS485串行接口来使用(见9.6和3.8.7节)。装置-对-装置协议被作为SST2的传输协议。3.8.2硬件要求，通过电感(由于12-脉冲变压器的副边漏感，进线电抗器，如果有自耦变压器的话，过自耦变压器的漏感)在电源侧(“电源侧”与装置端子有关)使供电三相交流系统的支路电流去耦。注意:不能在任何情况下都仅用一台12-脉冲-变压器进行去耦，耦合。当直接由一台“大容量电网”12-脉冲变压器(即。

数据的位3)通报其运行状态为“运行”或直至一个5s的大等待时间终止。内12-脉冲从动有一机会进行接地检测。此外，预充电(参数P329)的加速受到抑制。?r599的位和脉冲运行的控制/状态字)与控制字的位23进行逻辑连接，当控制字的位23=1(12-脉冲运行被选定)时，合闸指令(ON)只通过r599传递。注意:12-脉冲运行的条件是，串行接口SST2进行耦合连接(P688=1)，议的字1被发送(P681.i001=599)。上(见9.6节)，并把一根接口电缆(RS4854线电缆，见3.8.7节)接至A2的5针端子排-X117。按“工厂设置”(见4.3.9.1节)，状态，?当装置由不接地电网供电时。

一般变频器均采用bai交-直-交方案，先将交流的供du电电源变换成zhi直流-这称为整流。再将变换成的直流变换成频率可变的交流-这称为逆变。变频器在驱动某些负载时，可能会出现需要将能量从负载中抽出的情况，比如在电动机要刹车时，由于电动机的机械惯性，具有机械动能，这部分能量要么白白浪费，要么加以利用。能量回馈-就是设法将上述机械能量转化为电能回送电网，从而节能。在能量回馈过程中，电动机相当于处于发电状态，处于整流状态，而原来的整流装置却被控制处于逆变状态，电动机的机械动能回馈电网。所以，整流回馈单元-能够将交流电网的电能变换为直流（整流），的时候进行逆变运行回馈能量的功率电路，以及控制电路等部分。

河南兆阳自动化科技有限公司
联系：邵经理
电联：191+3998+2730 微信同号
由香：380 936 531@qq.c om
Q : 380 936 531

一、PLC的故障类型

第1，外部设备故障

首先第1，外部设备是什么？就是指与PLC工作过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。

如果这些设备发生故障,就会直接影响PLC系统的控制功能。

所以维修PLC的故障之前,首先要分清是外部设备故障,还是PLC本身故障。

第二，系统故障

系统故障：影响PLC系统运行的全局性故障。

系统故障：分为固定性故障、偶然性故障。

故障发生之后,如果可以重新启动使系统恢复正常,不然就是偶然性故障。

固定性故障：一般需要更换硬件或软件,系统才能够恢复正常。

第三，硬件故障

硬件故障：系统中的模板、电路损坏而造成的故障。

第四，软件故障

软件故障包含软件错误、操作错误等。

软件故障一般可以通过本身的自诊断测试功能或者软件来查看。

所以，可以看到一般PLC常见故障有电源指示灯不亮，PLC人机无法通讯，PLCIO模块灯亮异常,PLC触点无输出,PLCPOWER电源指示灯不亮，PLC模组指示灯不亮,PLC无电源，PLC不通电等。

二、查找一般的PLC故障的基本步骤

维修时,先插好编程器,将开关调到RUN位置,然后根据六步法步骤查找:

（1）假如该信号操控在一个计数器，首要查看操控复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5步进行。

（2）假如施耐德PLC中止在某些输出被鼓励的当地，一般是处于中间状况，则查找引起下一步操作发作的信号（输入，定时器，线川，鼓轮操控器等）。编程器回显现那个信号的ON/OFF状况。

（3）输入信号，将编程器显现的状况与输入模块的LED指示作比较，结果不共同，则替换输入模块。假如发现在扩展架上有多个模块要替换，那么，在替换之前，应先查看I/O扩展电缆和她的衔接情况。

（4）假如输入状况与输入模块的LED指示指示共同，就要比较一下发光二极管与输入设备（按钮、限位开关等）的状况。假如二者不同，丈量一下输入模块，如发现问题，需求替换I/O设备，现场接线或电源；不然，要替换输入模块。

（5）假如信号是定时器，并且停在小于999.9的非零值上，则要替换CPU模块。

（6）如信号是线川，没有输出或输出与线川的状况不同，就得用编程器查看输出的驱动逻辑，并查看程序清单。查看应按从左到右进行，找出N个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二个和第三步查看该输入点，日是线川，就按第四步和第五步查看。要承认使主控继电器不影响逻辑操作。

三、PLC系统维护与故障排除的基本流程

总体诊断：根据总体检查流程图，找出故障点的大致方向,然后逐渐细化找出具体的PLC故障。

第1，电源故障诊断

如果电源灯不亮需要对供电系统以及电源灯本身进行检查。

第2，运行故障诊断

电源正常,运行指示灯不亮,则说明系统可能因某种异常原因而终止正常运行。

第三，输入输出故障诊断

输入输出单元是PLC与外部设备进行信息交流的通道;

输入输出是否正常工作,还与连接配线、接线端子、熔断器等元器件状态有关。

西门子全数字直流装置调试步骤

1.一般控制参数的设定

按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：

恢复工厂值

设置脉冲编码器

选择控制方式

输入输出设定

给定选择

保护参数设置

2.优化运行

验证码盘的正确性

进行优化设置：P83=2将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。

进行电流环自优化的验证

P51=25电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。

电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。

3.通讯设置

P918与PLC通讯的站地址

P927=7参数化使能（39主从控制）

U734.1=K32传给PLC的*个字，一般为状态字1

U734.2=167速度

U734.3=117电枢电流

U734.4=142转矩

其他需要传送的数据和PLC进行商量

复制参数组P55=112；P57=112

设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与PLC协商

P648.2=3001远程控制时，控制字通过PLC*个字

P644.2=3003远程控制时，速度给定通过第3个字

其他类似

以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改

4.空载调试和带载调试

单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车。

西门子直流调速装置调试方法控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装S7-200PLC：用于完成开机逻辑用于Profi-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制传动装置带有标准的脉冲编码器接口传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）恢复工厂值设置脉冲编码器?选择控制方式?输入输出设定?给定选择保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。进行电流环自优化的验证P51=25电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。电流环响应曲线上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有超调。对速度环进行优化并验证P51=26速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。速度环响应曲线如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无超调。上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度超调比较大，但响应比较快。速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。弱磁优化P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证需要做以下几点对电机进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是否降低?对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控利用计算机对各波形观察并记录。弱磁升速曲线上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF电压。可以看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较成功。3.通讯设置P918与PLC通讯的站地址P927=7参数化使能（39主从控制）U734.1=K32传给PLC的*个字，一般为状态字1U734.2=167速度U734.3=117电枢电流U734.4=142转矩其他需要传送的数据和PLC进行商量复制参数组P55=112；P57=112设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与PLC协商P648.2=3001远程控制时，控制字通过PLC*个字P644.2=3003远程控制时，速度给定通过第3个字其他类似以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改4.空载调试和带载调试单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；

直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

西门子6SE7035-1ES87-1FE0

SIEMENS可编程控制器

1、SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、S系列直流电源24VDC1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A

4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377SMART700SMART1000

SIEMENS交、直流传动装置

1、交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、IDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列

SIEMENS数控伺服

1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D801D：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等

本公司郑重承若！！！经营西门子（全新原装保内产品）供方需按西门子公司标准供货，非人为故障保（质保一年）停产备件（质保半年）！

本店的产品可以发到西门子检测，也可以通过产品上的序列号查询真伪.
本店按西门子供货标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！

我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

本公司所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！如果本店没有找到你需要的西门子产品的话，可以联系我，本店所有上架产品为不价格，如需，需店主另外报价，因为型号实在太多，可能有些没有上架。

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