西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1AA1

1FL6024-2AF21-1AA1相似图像SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

西门子 V90特点： 
低成本 
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 
2、全功率驱动标配内置制动电阻; 
3、集成抱闸继电器。 
伺服性能优异 
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 
2、自动抑制机械谐振频率 
3、1 MHz 的高速脉冲输入 
4、20 位分辨率的 值编码器 
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的 整合 
使用方便 
1、快速便捷的伺服优化和机械优化; 
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值 
4、通用 SD 卡参数复制 
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放 
运行可靠 
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 
3、高品质的电机轴承 
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封 
5、集成安全扭矩停止(STO)功能 
功率范围 0.4至7KW 
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%) 
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制 
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm 
3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 
4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和 编码器(20 位分辨率) 
5、保护等级：IP65，自冷却 
6、可选配抱闸 
7、可选配光轴或带键轴 
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。 

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 Q   :  380     936      531
典型应用 
1、装卸机：如码垛机 
2、包装机：如贴标机、枕式包装机; 
3、自动组装机 
4、刀具切换机 
5、印刷机：如丝网印花机 
6、缠绕机 
7、金属成型机：如折弯机

产品简介：

SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机包装组件：

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制（IPos）
通过参数设置的内部位置指令（蕞大八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。
速度控制（S）
通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（蕞大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制（T）
通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
位置系统
当使用 值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换

在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Mod 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。

实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
谐振抑制
抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。
低频振动抑制
抑制机床系统上的低频振动
速度限制
通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制指令（蕞大三组）来限制伺服电机速度。
扭矩限制
通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制指令（蕞大三组）来限制伺服电机扭矩。
电子齿轮比
为输入脉冲定义一个倍乘系数。
基本操作面板（BOP）
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状

外部制动电阻 - DCP、R1
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
数字量输入/输出（DI/DO）
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。
平滑功能
将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线

可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。

西门子V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量S/MOD）
2. PROF通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROF 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Mod）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROF,S, Mod RTU 多种上位接口方式
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能